奈良県の中学生、シカのウ●コを拾うロボットを発明　イグノーベル賞狙えるか？

地を駆け巡り、シカのフンだけを拾う。そんなロボットを奈良教育大付属中学校科学部の3人が開発した。3人は小中高生らによるロボットのコンテスト「ワールド・ロボット・オリンピアード」（WRO）の日本大会で最優秀賞を受け、18～21日にオンラインで開かれる国際大会に出場する。

開発したのは科学部2年生の杉田光優さん、酒田悟充さん、市千輝さんでつくるチーム「Memories」。中学校に3人を訪ね、ロボットの躍動ぶりを見せてもらった。

白い紙が敷かれた机の上をロボットが走り出す。正面にあったシカのフンを模した黒塗りの発泡スチロール玉を、回転ローラーで拾い上げた。有線でつないだパソコンには、ロボットに搭載したカメラによる映像が表示され、発泡スチロールを「Deer」（シカ）と判定。白い玉には反応しない。

ロボットのカメラ映像をパソコンに送り、画像認識プログラムでシカのフンを検知、情報をBluetoothでロボットに送り、動かす仕組みだ。検知のために、フンとそれ以外の画像計1万枚以上を学習させ、「深層学習」（ディープラーニング）を利用した画像認識のプログラムを開発した。85％の精度でフンとそれ以外を見分けられる。

3人はWROの中でも、あるテーマに対する解決策を、ロボットを開発して提示する「オープンカテゴリー」にエントリー。先月3日に開かれた日本大会決勝で最優秀賞を受け、国際大会への切符を手にした。

今年のテーマは「PowerBots – The Future of Energy（エネルギーの未来）」。3人は「シカのフンをバイオマス発電に活用する」というアイデアのもとに、フン拾いロボットを作ったのだ。その正式名を「移動型シカ糞（ふん）バイオマス発電」という。

まず発電について調べていた杉田さんが、家畜のフンから発生させたガスを発電に利用する方法に目をつけた。奈良人にとってフンといえばシカ。奈良公園にはシカが約1100頭もいる。「なるべく地元にあるモノを使いたいと考えたとき、シカのフンが有効活用できると思いました」と杉田さん。

俺のウ●コくらい長い記事だから続きはソース
https://www.asahi.com/amp/articles/ASPC56WQTPBGPOMB00L.html